插秧機(jī)

插秧機(jī)（英語：Tranplanter），是一種將秧苗、幼苗、樹木、將灌木等作物移植到田地里的農(nóng)業(yè)機(jī)械。使用插秧機(jī)的主要作物類型包括水稻、蔬菜、花卉、煙草等。中國從1953年開始研究水稻插秧機(jī)，是世界上最早研制出水稻插秧機(jī)并應(yīng)用于生產(chǎn)的國家之一。1956年4月，中國開發(fā)了世界 美國第一臺模制插秧機(jī)“華東號”截至2009年，日本的水稻生產(chǎn)機(jī)械化水平居世界首位、韓國、美國、意大利和澳大利亞等國家。

插秧機(jī)通過“小組逐步分苗，直接栽種”其工作原理是將秧苗以群體狀態(tài)整齊地放入秧箱中，并隨秧箱橫向移動，使取秧機(jī)逐個取一定數(shù)量的秧苗，在移栽軌跡控制機(jī)構(gòu)的作用下，按農(nóng)藝要求將秧苗插入土壤中，然后取秧機(jī)按一定軌跡返回秧箱取秧。

插秧機(jī)由秧箱、分插秧機(jī)構(gòu)、機(jī)架和浮體（或稱船板）動力裝置、行走裝置和送秧機(jī)構(gòu)。按作業(yè)方式可分為手扶式插秧機(jī)和乘坐式插秧機(jī)。插秧機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要工具，可以提高插秧效率、降低成本。高速插秧機(jī)被認(rèn)為是插秧機(jī)未來發(fā)展的主要方向，插秧機(jī)產(chǎn)品將逐步走向系列化和多樣化。

插秧機(jī)的工作過程因結(jié)構(gòu)不同而不同，但基本流程基本相同。其“小組逐步分苗，直接栽種”原理為：秧苗以群體狀態(tài)有序地放入秧箱中，并隨秧箱橫向移動，取秧機(jī)逐個取一定數(shù)量的秧苗，在移栽軌跡控制機(jī)構(gòu)的作用下，秧苗按農(nóng)藝要求插入土壤中，然后取秧機(jī)按一定軌跡返回秧箱取秧。

各種水稻插秧機(jī)的插秧部分基本相同，均由移箱機(jī)構(gòu)組成、車架、動力裝置、行走機(jī)構(gòu)和送秧機(jī)構(gòu)。手動插秧機(jī)采用間歇式插秧機(jī)，停機(jī)時進(jìn)行插秧機(jī)插秧機(jī)完成后，用手拉動機(jī)器移動一個株距，插秧機(jī)再次進(jìn)行。截至2012年，手動插秧機(jī)的普及程度較低。機(jī)動插秧機(jī)采用連續(xù)插秧方式，在機(jī)器移動過程中完成分秧、插秧動作。 

移箱結(jié)構(gòu)：移箱結(jié)構(gòu)是水稻插秧機(jī)的重要組成部分，其作用是根據(jù)農(nóng)藝要求連續(xù)固定秧苗的速度、進(jìn)行水平和垂直定量送秧，傳遞動力驅(qū)動栽植臂工作。

秧箱：插秧機(jī)的秧箱主要用于搬運秧苗，配合送秧機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)完成送秧和移栽作業(yè)。秧箱由箱體、箱架、秧門（包括秧簾）和秧刷。苗箱的能量由步進(jìn)電機(jī)提供，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動下螺旋旋轉(zhuǎn)，通過鏈傳動將動力傳遞給上螺旋，使上螺旋旋轉(zhuǎn)、下絲杠同步轉(zhuǎn)動；由于螺桿兩端的螺紋具有相同的螺距和相反的旋轉(zhuǎn)方向，螺桿的旋轉(zhuǎn)帶動與其連接的兩側(cè)苗箱單元同時沿導(dǎo)軌和加強(qiáng)梁水平向內(nèi)或向外移動。這樣苗箱可以橫向移動，從而將苗移動到苗門，以便有條不紊地用取苗機(jī)進(jìn)行移栽作業(yè)。

插秧機(jī)

分插秧結(jié)構(gòu)：插秧結(jié)構(gòu)是插秧機(jī)從秧群中分出一定數(shù)量的秧苗插入土壤中的機(jī)構(gòu)它是移栽機(jī)的主要工作部件，其性能決定了移栽機(jī)的移栽質(zhì)量、工作可靠性和效率。

移栽結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括取苗器驅(qū)動機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī)構(gòu)。取苗機(jī)在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)和軌跡控制機(jī)構(gòu)的管理下，按照特定的軌跡從苗箱中取出一定數(shù)量的苗，然后插入土壤中，最后返回原位開始下一輪循環(huán)作業(yè)。

分插機(jī)構(gòu)的主要形式是曲柄搖桿式（對應(yīng)普通插秧機(jī)）和行星輪系式（對應(yīng)告訴插秧機(jī)）該分插機(jī)構(gòu)在一個工作循環(huán)中主要有四個工作過程：取秧過程、送秧過程、移植過程和返回過程。

車架：機(jī)架是安裝插秧機(jī)各部件和機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，具有剛性好重量輕的特點。同車型，車架整體結(jié)構(gòu)變化不大，主要由縱梁組成、橫梁、支撐梁、鏈接縱梁組成。

根據(jù)車架與船板的連接方式，通?？煞譃檎w式和鉸接式兩種：

整體式連接：在整體連接中，一旦插入深度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)插秧深度，框架和船板將鎖定在一起。

鉸接式連接：鉸鏈連接是指框架與船板之間只有插鎖連接，作業(yè)時插秧深度會根據(jù)泥足深度而變化。

行走結(jié)構(gòu)：自走式機(jī)動插秧機(jī)的行走裝置包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和陸地運輸輪等部件。驅(qū)動輪通常采用葉片式鐵輪，可以有不同的驅(qū)動類型，包括單輪驅(qū)動、2輪驅(qū)動和4輪驅(qū)動等。

與其他農(nóng)業(yè)機(jī)械相比，高速插秧機(jī)的行走變速裝置具有更高的性能和設(shè)計要求，其行走變速裝置可分為機(jī)械有級變速、帶式無級變速、靜液壓無級變速、液壓-機(jī)械無級變速等。

動力驅(qū)動部件和操作機(jī)構(gòu)：商用農(nóng)機(jī)一般采用手動駕駛和手動操作機(jī)構(gòu)當(dāng)插秧機(jī)駕駛員在田里工作時，他控制制氧方向盤、主變速手柄和插秧離合手柄實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、水稻插秧機(jī)的變速和升降功能。

自行式機(jī)動插秧機(jī)的動力驅(qū)動部分包括發(fā)動機(jī)、變速傳動和轉(zhuǎn)向、換檔、離合等操縱機(jī)構(gòu)。此外，還有各種調(diào)節(jié)裝置、監(jiān)測訊號裝置、牽引架、插秧手座位、秧筐遮陽裝置等輔助部件。

高速插秧機(jī)

現(xiàn)代插秧機(jī)的原型誕生于1986年，由日本農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所和京冠農(nóng)機(jī)共同開發(fā)（株）共同開發(fā)制造。高速插秧機(jī)的行星齒輪機(jī)構(gòu)對稱布置，偏心輪傳動裝置是高速插秧機(jī)的主要傳動裝置。高速插秧機(jī)的行走機(jī)構(gòu)采用四驅(qū)行走裝置，插秧機(jī)采用一般的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，通過高速旋轉(zhuǎn)提高插秧效率。

與普通插秧機(jī)相比，高速插秧機(jī)具有插秧速度快的優(yōu)點、質(zhì)量好、不用補(bǔ)苗、快速返青等后，缺點是高速插秧機(jī)價格很高，維修成本和價格相對昂貴。

普通插秧機(jī)

從移栽技術(shù)的角度來看，普通移栽機(jī)和高速移栽機(jī)的原理基本相同。區(qū)別在于液、電氣信息技術(shù)的完善程度、操作便利性和操作效率。

步行式插秧機(jī)

步行水稻插秧機(jī)需要操作員和■行走操作通常，操作者手動推動機(jī)器來完成移植操作手扶式插秧機(jī)適合丘陵地區(qū)的自然和經(jīng)濟(jì)條件，結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，價格低。手扶插秧機(jī)有2個、4、6線等車型，但由于6線會增加操作難度，一般采用4線。

乘坐式插秧機(jī)

乘坐式插秧機(jī)允許操作員坐在機(jī)器上插秧。根據(jù)移栽效率的不同，乘坐式移栽機(jī)可分為普通型和高速型。高速移植機(jī)通常有更好的液壓、電子和信息技術(shù)使操作更加自動化，并提供更方便和舒適的駕駛體驗。

曲柄連桿式

曲柄連桿插秧機(jī)主要用于手扶式和普通坐式插秧機(jī)。這種插秧的頻率通常受慣性力的限制，一般在300次左右/分，但是優(yōu)化的配重設(shè)計可以稍微提高頻率。

雙排回轉(zhuǎn)式

高速插秧機(jī)通常采用雙排旋轉(zhuǎn)式插秧機(jī)機(jī)構(gòu)，運動平穩(wěn)，插秧次數(shù)可達(dá)600次/分。在實際生產(chǎn)中，由于其他因素的影響，生產(chǎn)率通常僅比普通坐式水稻插秧機(jī)高05.5倍左右。

在設(shè)計的株距條件下，普通坐式插秧機(jī)一般采用前進(jìn)機(jī)構(gòu)，而手扶式插秧機(jī)一般采用后退機(jī)構(gòu)。當(dāng)株距增大時，反向機(jī)會影響秧苗的直立性和穩(wěn)定性，而正向機(jī)的影響較小。對于栽得太高的秧苗，反向機(jī)的爪會在移栽后離開秧苗，而正向機(jī)的爪會涉及秧苗的頂部，可能會影響垂直度。插秧機(jī)能夠處理的秧苗高度受到秧門和秧爪尖最低點之間距離的限制，一般小于25厘米。由于插入后距離較遠(yuǎn)，正向軌跡也可以種植稍高的秧苗，反向軌跡對于適應(yīng)性較高的秧苗，范圍相對較小。雙排旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的軌跡與前向曲柄連桿機(jī)構(gòu)的軌跡相似。

其他分類

手扶插秧機(jī)根據(jù)種植行數(shù)可分為兩種類型、4、6行等不同分類；坐式插秧機(jī)包括4個、5、6、8、10線等車型。根據(jù)種植的秧苗類型，移栽機(jī)還可分為毯式秧苗移栽機(jī)和缽苗移栽機(jī)。

插秧機(jī)受季節(jié)限制，工作時間短，停放時間長，使用后需要好好保養(yǎng)插秧機(jī)的維護(hù)方法如下：

清理插秧機(jī)外的土壤、雜草、保留幼苗，并修復(fù)油漆部分。

將機(jī)油、柴油、潤滑油等放凈。

按照說明書的要求，在需要潤滑的部位加注潤滑油。

確保插秧機(jī)彈簧處于自由狀態(tài)。

插秧機(jī)是水稻秧苗的一種、幼苗、樹木、用于將灌木等作物移栽到田地中的農(nóng)業(yè)機(jī)械是移栽農(nóng)業(yè)的重要機(jī)械設(shè)備。插秧機(jī)主要用于水稻種植，也可用于玉米種植、棉花、油菜、辣椒、西紅柿和其他大田作物，B類蔬菜、甜菜、煙草、花卉等經(jīng)濟(jì)作物。

各國在水稻機(jī)械化生產(chǎn)方面采取了不同的方向，其中包括中國、日本、韓國在水稻生產(chǎn)中使用育秧和插秧設(shè)備，而歐美國家主要使用直播機(jī)械化。