李雪原

李雪原，男，北京理工大學機械與車輛學院教授、博士生導師，2017年至今《坦克裝甲車輛》理事；陸軍某基地高速無人仿形靶車系統總設計師；某輪式裝甲車傳動系統總師；某輕型全地形車初樣車副總師。

無人平臺技術，車輛傳動理論與技術，車輛動力學，車輛總體技術

(1) Liu Fangxu; Xueyuan Li; Yuan Shihua; Lan Wei; Slip-aware Motion Estimation for Off-road Mobile Robots via Multi-Innovation Unscented Kalman Filter, IEEE Access.

(2) HuanjieWang; Shihua Yuan; Mengyu Guo; Ching-Yao Chan; Xueyuan Li; Tactical driving decisions of unmanned ground vehicles in complex highway environments: A deep reinforcement learning approach, Proc IMechE Part D:JAutomobile Engineering, 2019, 1(1): 1-15.

(3) Shouxing Tang; Shihua Yuan; Xueyuan Li; Dynamic modeling and experimental validation of skid-steered wheeled vehicles with low-pressure pneumatic tires on soft terrain, Proc IMechE Part D:J Automobile Engineering, 2019, 22(3): 1-17.

(4) Yansong Zhang; Xueyuan Li; Hierarchical Control Strategy Design for A 6WD Unmanned Skid-steering Vehicle, Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, China Changchun, 2018-8-5至2018-8-8.

(5) XueyuanLi*; Hu Jibin; Zhang Yu; Lateral Dynamic Simulation of Skid Steered Wheeled Vehicle, IEEE Intelligent Vehicles Symposium – IV’13, Australia Brisbane, 2013-6-23至2013-6-26.

(6)李雪原，張宇, 胡紀濱，苑士華. 輪式車輛速差轉向過程的轉向阻力特性[J]. 兵工學報, 2011, 32(12): 1433-1438. EI: 20121014834887

(7)李雪原，張宇, 胡紀濱，苑士華. 基于載荷非均勻分布的輪胎側偏特性研究[J]. 北京理工大學學報, 2012, 32(1): 37-41. EI: 20121014835030

(8)李雪原，張宇, 胡紀濱，苑士華. 基于單軸模型的輪式速差轉向車輛的轉向動力學分析[J]. 汽車工程, 2012, 34(2): 159-163. EI: 20121214874302

(9)李雪原，尹旭峰，張宇，苑士華. 輪式速差轉向車輛的轉向阻力系數模型[J]. 汽車工程, 2012, 34(7): 618-621. EI: 20123715424777

(10)李雪原，苑士華，胡紀濱，張宇. 多輪驅動車輛速差轉向輪胎的切向與側向聯合模型[J]. 北京理工大學學報，2013，33（6）：566-569

1.十三五預研項目，高功率密度液力機械綜合傳動性能提升技術研究，主持，720萬，2015-2020；

2.車輛傳動重點實驗室基金項目，輪式車輛速差轉向系統控制技術研究，主持，40萬，2018-2020；

3.十二五預研加強項目，搖臂懸掛無人平臺技術，主持，190萬，2016-2019；

4.陸軍某基地預研項目，高速無人仿形靶車系統研制，主持，286萬，2019-2021。

1.2019年，自動機械變速操控系統，獲國家科技進步二等獎；

2.2019年，獲首屆“長壽秀伶”獎教金；

李雪原

3.2016年，獲第十九屆“茅以升北京青年科技獎”；

4.2016年，車輛大功率高速傳動裝置關鍵技術，獲國防科技進步一等獎；

5.2012年，坦克裝甲車輛液壓及液壓復合無級轉向理論與技術，獲國防科技進步一等獎；

6.2010年，20噸級輪式裝甲車變速箱，獲國防科技進步二等獎；

7.2008年，輕型履帶式裝甲車輛綜合傳動裝置及關鍵技術，獲國防科技進步一等獎。