割草機

割草機（Lawn mower割草機割草機）又稱草坪修剪機、剪草機、割草機等是一種割草機、機械工具，如植被。面對割草工作量大工作環境差的草坪，該割草機可以方便地維護草坪和植被、修整、美化和降低草坪和植被被病蟲害破壞的概率。1805年，英國工程師托馬斯·Plucknett獲得了旋轉割草機發明的第一項專利，這是世界上最早的機械割草裝置。1830年，英國紡織工人埃德溫·巴丁（Edwin   sprout）發明了第一臺內燃機驅動的機械割草機。此后的170年間，輪式輕型割草機相繼出現、燃油割草機、小型動力割草機、自行式割草機和騎乘式割草機。中國起步較晚，1958年才開始開發割草機20世紀60年代初，設計了第一代旋轉式割草機。21世紀以來，在政策變化的環境下，中國加快了割草機械的發展速度，朝著高效節能和自動控制的方向發展、新型驅動能源的開發。

割草機主要由發動機組成、工作裝置、行走裝置、手推控制裝置和傳感裝置。割草機廣泛用于高質量的草坪、在綠化景觀草坪的修剪作業中，豆科牧草和禾本科牧草。同時，割草機的類型也很多，根據動力源可以分為以汽油為燃料的發動機類型、電動型和電動靜音型；根據刀具的工作原理，可分為往復式和旋轉式；按刀片類型可分為滾刀式和旋刀式。滾刀割草機的質量是幾種割草機中最好的。目前常用的滾刀割草機有兩種手推式割草機和懸掛式割草機。將來，割草機將會進一步自動化、智能化、多功能化、隨著無線技術的發展，割草作業變得更加高效、快速發展。

割草機是由電力驅動的、工作裝置、行走裝置、操作系統、安全裝置和輔助系統。

動力來源：割草機的動力源主要是汽油機或柴油機，其作用是為機器行走和割草提供全部動力其主要組成部分如下：油箱、油路管、水箱、燃燒氣缸等，油箱里的燃油通過油管把燃油送到發動機燃燒氣缸。除了汽油發動機和柴油發動機之外，動力源也是電動機、人力推動等。

行走結構：行走裝置主要由行走輪和割草高度調節裝置組成。通過相對于割草機的蓋子調節行走輪，輪子將升高，割草機將降低，割草高度將降低，否則，割草高度將升高。有些割草機可以自行行走，其動力由發動機通過減速器和離合器傳遞給行走輪，這樣操作者只需掌握其方向即可，無需推動割草機。

工作裝置：工作裝置是刀盤上裝有幾臺割草機或一臺條形割草機，直接安裝在發動機的輸出軸上，高速旋轉，工作時切割草莖。所述工作裝置具有扇葉，或者將割草機的非切割邊緣制成扇葉。割草時，在地面形成一定的真空，將草莖吹成直立狀態，便于切割，并可與蓋子結合形成渦流，使切割下來的碎草落在草坪上。

操作系統：手動推動控制裝置主要由手動推桿組成、行走輪離合器控制裝置、發動機油門操作裝置。手推桿上安裝有各種操作裝置，手推桿與固定在防護罩上的鐵鏈相連，其高度應適合在大多數人的高度操作時最省力的位置，以減輕操作人員的工作強度。

安全裝置：割草機在工作過程中如果遇到障礙物可能會損壞刀頭，高速旋轉的刀片如果遇到人可能會對人造成很大的傷害。當割草機在移動時，有必要測量距離、位置傳感器不斷收集周圍的信息并規劃自己的運動路徑，以達到繞過障礙物的目的；顏色傳感器用于保證人身安全，根據顏色傳感器反饋給控制系統的信號，判斷是否需要轉向。

割草機仿形裝置的作用是保證割草機工作時割草高度均勻，防止割刀接觸地面碎屑，保證割草機高效工作。我國割草機仿形裝置的設計和研究起步較晚，果園多分布在丘陵地區，土地條件復雜，因此需要可靠的仿形裝置來保證割草機的安全運行。

割草機的基本工作原理是將刀頭安裝在行走輪上，刀頭上裝有發動機，發動機通過轉軸與割草刀片相連，刀片隨發動機高速旋轉，從而割草。

在整體布局中，草坪修剪彎曲蓋將高速旋轉、雙帶嚙合筒、各部位均有對稱的集草結構和粉碎叉當割草機的工作部分遇到雜草時，前割草彎曲蓋會快速旋轉，以整齊地修剪前草。兩側的聚草結構將割草機旁邊的雜草推向中心，雜草段進入雙管嚙合滾筒擠出雜草中多余的水分，后粉碎叉將前半部分雜草拔起并收集。

1-發動機，2-離心離合器3-刀軸，4-車輪軸，5-減速箱，8-刀片，9-軸套，11-刀軸套，15-第一從動輪16-第一傳動帶17-第一離合器21-第一把手，22-第二從動輪，23-第二傳動帶24-第二離合器28-第二把手

割草機的一般工作流程如下：

發動機啟動，傳動軸開始轉動，因為割草機中的傳動系統已經連接；

傳動軸的轉動帶動離合器的摩擦片開始工作，利用離合器優質材料之間的摩擦來傳遞馬力；

傳動軸將機械馬力傳遞給變速器，變速器根據操作需要進行調整以改變傳動軸的轉速；

變速器輸出傳動軸的轉速，驅動差速器工作。差速器會將傳動軸的轉動分別加載到兩個車輪上，這樣當機器在草地上行走時，可以調節左右車輪的轉速，使機器保持直線行駛；

傳動軸傳遞力和速度時，帶動割草刀片旋轉，并始終保持刀片與地面垂直；

割草機的行走和刀片的旋轉不斷協調以割草。

動力分類

汽油燃料發動機類型：以汽油為燃料的汽油機割草機的輸出動力是通過驅動輪的、三角帶、從動輪(它由兩部分組成，在外力作用下可沿軸向移動)傳遞到減速器并穿過減速器中的蝸輪、蝸桿的速度被改變，動力由小鏈輪提供、鏈條、大鏈輪傳遞給割草機的后輪軸，驅動割草機行走。

割草機

電力驅動的電動型：電動割草機有一個甲板，可以保護用戶免受裸露的旋轉刀片的傷害，還可以將剪下的草放入收集袋中、從側面卸料槽卸料或將其放回草坪上作為覆蓋物。后手柄用于推動和引導割草機，也可以作為割草機控制部件的安裝位置。自走式后割草機由連接到電機驅動軸的鏈條或皮帶驅動，這樣更容易推動割草機。電動割草機比類似的燃油割草機更安靜、更容易維護、重量更輕。

例如電池割草機（多功能小型割草機）通過相應的電壓調節電路，電源分別供給割草機的主體部分和控制系統。割草機以單片機為核心控制系統傳感器和傳感系統采集外界環境參數信號，并將采集到的信號發送給控制系統，控制系統控制割草機的機械部分相應地采取相應的動作。

無動力靜音式：早期的手扶式割草機是手動的，使用水平卷軸或兩端有幾個刀片的滾筒。其特點簡單、安靜、環保、它不 它不需要太多維護，而且使用時還可以鍛煉身體。電動輪式割草機雖然出來了，但一直沒有被取代。

刀具原理分類

往復式割草機：往復式割草機利用剪切原理切割飼草，與理發推剪原理類似，屬于支撐式切割。由切割器、機架（或懸掛架）傳動機構、升降機構等部分，可以直接貼近地面進行割草，而調節桿可以調節高度和躲避障礙物。往復式割草機具有耗電量少的優點、割茬低而整齊、重割率低、草料損失較少，但其振動不易平衡、工作速度相對較低，進料較密或纏結時，容易造成堵刀等故障。往復式割草機主要用于割草和精細的灌木叢，大多位于高速公路兩側、河岸綠地改造。往復式割草機大多是自行式的發動機啟動后，動刀開始移動手柄上的控制裝置控制機器前進或后退，操作者按下或抬起手柄來改變割刀的割草高度。

旋轉式割草機：旋轉式割草機使用高速旋轉的刀具，并利用刀片的線速度以無支撐切割的原理切割植物它的電機驅動刀片每分鐘旋轉3000轉，刀片尖端鋒利（割草工作現場）線速度約為5800米/分鐘。工作部分通常由一個或幾個通過螺栓與刀盤相連的圓盤和幾個刀片組成。旋轉式割草機生產率高、不易堵塞、容易更換刀片、維護方便等優點，設計簡單，易于制造。但是它的功耗很大、重割區大、割茬不齊、碎草多，要求地面平整。旋轉式割草機切割速度快，可實現高速作業，適用于收獲高產飼料和高硬莖飼草。在濕度、它可以在高密度和嚴重倒伏等惡劣條件下工作。

割草法分類

滾刀式：滾刀割草機主要適用于平地、質量較高的草坪。其切削裝置主要由滾刀組成（動刀）和底刀（定刀）組成。滾刀的形狀像一個圓柱形的鼠籠，切刀呈螺旋狀安裝在圓柱面上滾刀旋轉帶動草莖相對于底刀產生漸進切割滑動，切割面切割草莖。滾刀割草機的切割質量取決于滾刀上的刀片數量和滾刀的速度。滾刀的刀片數（一般為3-12個不等）越多，單位長度的切割次數越多，草切得越細。同時，滾刀的旋轉速度越快，草切得越細。

旋刀式：旋轉割草機割草時，高速旋轉的刀片與草莖碰撞將其切斷，這是無支撐切割。這種割草機對草坪質量的要求不高，可以用于普通人工種植的草坪，但割草質量略差于滾刀式草坪修剪機。

表面強化技術：表面強化技術通常用于增強農業機械零部件的性能，以達到延長使用壽命的目的表面強化技術主要包括熱噴涂技術、激光熔覆技術、等離子熔覆技術和等離子堆焊技術。

切割控制：一種可控制切割深度的割草機，包括防護罩，防護罩的頂部中央設有連接軸，連接軸穿過防護罩的頂部伸入內部，連接軸內部設有轉軸，轉軸底部設有安裝板，連接軸頂部設有電動推桿， 電動推桿的頂部固定設置有活動座，活動座的頂部一側設置有鋁管配件，鋁管配件的底部設置有電動伸縮桿。通過在鋁管件底部安裝電動伸縮桿，使用時通過控制電動伸縮桿的伸縮來控制防護罩與鋁管件之間的角度，從而達到調節切割角度的目的，降低切割難度，提高切割效率通過在活動座底部設置電動推桿，達到調節離地距離的目的，從而調節設備的切割深度，可以降低割草的難度，提高工作效率。

輕量化：自動割草機采用3D打印的復合材料結構件，提高了刀頭的模態頻率，增強了抗振性能。在保證結構強度的前提下，大大減輕了割草機的重量，重量減少到金屬部件重量的五分之一。

高質量的草坪：滾刀割草機是修剪高質量草坪的首選。例如高爾夫球場的果嶺、發球臺、球道高級庭院草坪運動場草坪和草皮卷的生產。一些滾刀割草機在某些地區使用（例如果嶺）即使修剪高度降低到2.5mm還是能表現出高質量的草坪。

用于一般綠化景觀的低維護草坪：用于一般綠化景觀的低維護草坪（如廣場、公園、學校、工廠綠化草坪）修剪高度控制在4 ~ 15cm，常選用旋轉式割刀。與滾刀式割草機相比，旋切式割草機具有機器維護簡單通用性強的優點，特別適用于割除生長高度高或穗粗的草坪草和雜草，例如容易形成粗穗的草坪草種子（美洲雀稗、假儉草、鈍葉草）

豆科牧草和禾本科牧草：主要指豆科牧草紫花芽，首選雙圓盤式割草機。紫花第一個花蕾的最佳采收時間是孕蕾的第一個花期，這個花期很短，手工很難完成整個采收工作因此，收割作業必須通過牧草收割機械來完成。