阿波羅

阿波羅是百度發布的名為“Apollo”的軟件平臺，提供給汽車行業和自動駕駛領域的合作伙伴。它整合了百度在人工智能、大數據和云計算領域的技術優勢，為汽車制造商和解決方案提供商提供自動駕駛解決方案。Apollo平臺提供包括感知、決策、控制在內的核心模塊，以及數據標注、仿真、測試驗證等輔助工具，幫助開發者快速開發和部署自動駕駛技術。

2013年，百度成立自動駕駛研究團隊，2017年正式發布全球首個自動駕駛開放平臺Apollo。2020年9月，Apollo宣布在北京正式開放自動駕駛出租車服務蘿卜快跑。北京用戶可以在地圖和Apollo官網預約體驗Robotaxi。

2020年6月，百度Apollo入選2020年中國最具創新力企業。到2023年9月，Apollo全球生態合作伙伴超過220家，全球開發者10萬人，開源代碼75萬行，從自動駕駛領域延伸到整個智能交通系統。截至2023年9月，自駕出行服務平臺蘿卜跑累計訂單量330萬。

發展背景

科研和學術積累:國家自然科學基金委員會自2009年起每年舉辦“智能汽車未來挑戰賽”，研發具有自然環境感知和智能行為決策能力的無人駕駛汽車，并通過真實道路環境下的自動駕駛測試研究成果。

互聯網巨頭走到最后，初創企業涌入:2013年，百度啟動無人駕駛項目，先后在北京和加州進行路測，在烏鎮開放無人駕駛車輛試運營。華為和百度同年起步，與車企合作，逐步進入車聯網供應商序列。AutoX在這一階段結束時進入市場，并在2016年成立后的同年完成了開放道路測試。馬驍智行成立于2016年12月，切入Robotaxi領域。池靜、路星等。陸續進入游戲，自動駕駛的浪潮襲來。

技術驗證階段

自2013年以來，百度一直參與無人駕駛汽車項目。2015年，百度在無人駕駛技術上投入了大量資金。同年12月，在北京進行了全自動駕駛測試。測試中實現了跟車減速、變道、超車、上下坡、掉頭、不同道路場景切換等多種復雜駕駛動作。測試過程中最高速度達到了100 km/h。

2016年9月，該公司獲得了美國加州自動駕駛道路測試的許可，并于11月開始在浙江烏鎮進行無人駕駛車輛的試運營。

2017年4月，百度的首席運營官·齊魯在上海車展上宣布了百度自動駕駛汽車技術的商業化戰略，即阿波羅計劃。百度隆重推出“AI之星計劃”，通過資金、培訓、市場、政策等配套措施，為AI開發者提供全方位支持。

2017年7月，百度率先展示了封閉場地下的自動駕駛能力，并計劃在年底推出城市簡單路況下的自動駕駛功能。到2020年，逐步開啟自動駕駛在高速公路和普通城市道路的全面應用。

2018年1月8日下午，百度正式推出Apollo 2.0。阿波羅2.0具有開放、完整、安全的自動駕駛能力。不久之后，4月19日，百度正式發布了Apollo開放平臺Apollo 2.5版本。阿波羅2.5支持有限區域的視覺高速自動駕駛，可以應對高速公路場景。百度展示了Apollo 2.5實現的重型卡車在高速公路自動駕駛的案例。百度表示，此次更新意味著Apollo平臺增加了卡車物流應用場景，進一步拓寬了商業化的可能性。

2018年7月4日，在Baidu Create 2018百度AI開發者大會上，百度發布了Apollo 3.0，開放量產園區自動駕駛能力。同時，百度還宣布與比亞迪合作，共同打造開放的車輛認證平臺。同年11月7日，在第五屆世界互聯網大會世界互聯網領先科技成果發布活動上，張亞勤宣布發布Apollo自動駕駛開放平臺。

2018年7月10日，百度與寶馬集團宣布簽署諒解備忘錄，寶馬集團將作為董事會成員加入Apollo開放平臺。

2019年1月，百度在CES 2019上發布了全球首個智能駕駛商業化解決方案Apollo Enterprise，并推出Apollo 3.5版本，實現了從簡單城市道路到復雜城市道路的自動駕駛。同時，百度還發布了自動駕駛高性能開源計算框架Apollo Cyber RT。以AI為代表的前沿創新和產業變革，有望持續創造增量價值，讓更多的企業、開發者和個人享受到科技創新的紅利。

大規模商業運營階段

2019年9月26日，阿波羅與一汽紅旗聯合研發的首批45輛“紅旗EV”Robotaxi車隊在長沙部分開放測試路段開始試運營。通過在真實交通環境中測試自動駕駛汽車的性能和可靠性，并收集用戶反饋來改進技術，進一步推動自動駕駛技術的發展。

2020年3月24日，百度中標山西省自動駕駛車路協同示范區試點項目，將建設在陽泉經濟開發區，支持L4級自動駕駛技術驗證、測試和評估。同年4月，百度發布Apollo“王牌流量引擎”，已在多個城市落地。2020年5月13日，大唐高鴻與百度達成合作協議，共同探索新基礎設施和新交通領域的市場機遇，推動智能交通發展。

2020年7月30日，百度與偉創力舉行Apollo計算單元(ACU)量產啟動儀式，宣布全球首款量產自動駕駛計算平臺ACU正式上線。2020年11月6日，百度與新華社展望智庫聯合舉辦加快建設交通強國研討會，主題為“十三五加快建設交通強國的戰略機遇與建議”。百度Apollo全面落實智能交通戰略部署，推動交通強國建設。

2020年12月7日，百度Apollo收到北京無人駕駛道路測試(一期)的通知，這使得百度成為第一家也是唯一一家獲準在中國首都進行無人駕駛道路測試的公司。

2020年12月8日，百度Apollo全面展示了其在智能交通、智能汽車、自動駕駛等領域的最新進展。發布了“小助手”和“百度地圖汽車版2021”兩大產品。Apollo智能駕駛產品實現了復雜城市道路的全場景自動駕駛量產解決方案。未來3-5年，預計Apollo智能駕駛產品量產將搭載100萬臺。

2021年1月27日，百度Apollo獲得加州無人駕駛測試牌照，宣布專注于美國無人駕駛測試。在加州DMV發布的2019年自動駕駛脫離報告中，百度Apollo排名第一。此外，在2018年和2019年連續兩年的北京自動駕駛道路測試報告中，百度Apollo在車輛數量、行駛里程和場景覆蓋方面均排名第一。

2021年4月7日，百度獲得河北省滄州市交通運輸局商業運營牌照，百度研發的35輛自動駕駛阿波羅汽車成為首批獲得商業運營牌照的車輛。百度有望成為國內首家試水自動駕駛汽車商業運營的企業，如罰款、優惠券、不繳費等。

2021年5月2日，百度自動駕駛出行服務平臺在北京首鋼公園向公眾開放所有無人駕駛出行服務，并開始商業收費測試運營。用戶可以通過平臺預約自駕車輛，滿足園區內的出行需求。

服務新進展

2021年8月5日，百度Apollo發布了新一代自動駕駛小巴“Apollon II”，可應對無保護左轉、交通變道、路口通行等復雜場景，提高駕駛安全性和可靠性。

2021年8月26日，百度Apollo自駕出行服務平臺“蘿卜跑”正式落地北京通州，為大眾提供自駕出行運營服務。百度Apollo將自動駕駛技術引入真實出行場景，與公眾互動，提供更加智能便捷的出行選擇。這意味著“方向盤后面沒人”自動駕駛服務在中國發布。

阿波羅

2022年11月下旬，GCL英科與百度Apollo簽署戰略合作協議。雙方將面向全場景無人駕駛運營，定位高端出行產品，共同開發Apollo RT6換電產品及其應用場景，制定技術路線和方案，開發標準電池組。

2021年12月29日，自動駕駛開放平臺Apollo7.0在百度AI開發者大會上發布。Apollo7.0是百度多車機器人落地的重要支撐，將進一步提升車載機器人落地行業的能力。

2022年6月30日，百度Apollo宣布旗下自駕車出行服務平臺“蘿卜跑”在武漢經開區開啟商業試點，為公眾提供自駕車付費出行服務。

2022年12月28日，百度召開Apollo 8.0線上發布會。Apollo開放平臺8.0從“新架構”和“新能力”兩個重要層面進行了全面升級，并根據開發者的實際需求進行改進，以幫助開發者更好更快地熟悉和使用百度Apollo開放平臺。

2023年，百度Apollo將繼續擴大業務規模，計劃在全中國投放200輛全無人運營車，力爭打造全球最大的無人運營服務區域。

2023年4月，百度Apollo展示了以文心模型為核心的Apollo智能座艙前瞻技術和百度Apollo智能座艙。百度Apollo展示了基于文心大模型對汽車場景的能力，包括出行規劃、汽車顧問在內的幾個大模型的探索成果。通過對話式人機交互的代際創新，文心大模型的應用讓汽車擁有了情感和智商，滿足了用戶在車內更深層次的需求。

5G云代駕

5G云駕駛是百度Apollo帶來的全新升級的自駕出行服務平臺“蘿卜跑”中的一項技術。通過5G云駕駛艙和自動駕駛云控制技術，Apollo 5G云駕駛可以輔助車輛。它具有全面的安全分層設計，可以實時監控駕駛艙、網絡和無人車的狀態，并根據不同的故障或風險等級做出安全處理，進一步為自動駕駛操作保駕護航。Apollo 5G云司機還具備實時響應遠程駕駛功能，可毫秒級接入請求遠程協助的自動駕駛車輛，有效應對真實道路上的多種復雜場景，幫助車輛快速脫困。還具備大規模控制能力，可以通過云端調度和駕駛脫困實現，幫助高效分配駕駛資源，加速自動駕駛車輛的大規模部署。

智能驅動

2020年，百度Apollo發布四大智能解決方案，為用戶提供更安全、更舒適、更便捷的出行體驗。其中，“智能駕駛”解決方案通過Apollo輔助駕駛服務，利用激光雷達、高清攝像頭等傳感器實現車輛的自主駕駛，從而提高駕駛安全性。“智能駕駛室”解決方案通過車載OS服務，利用語音識別、手勢識別等技術，實現人車交互，提高駕駛舒適度；“智云”解決方案通過百度提供的OEM智能平臺，實現車輛的遠程監控和數據共享；“智能地圖”解決方案利用Apollo提供的車載導航和傳感器融合技術，實現精確的車輛定位和導航。這些解決方案的推出，為用戶提供了更先進的技術支持，讓出行變得更加便捷和智能。

汽車機器人

從外觀上看，自動鷗翼門、全玻璃車頂、外部傳感器融為一體，很有未來感。車內沒有方向盤和踏板，擁有超大曲面屏、智能中控臺、調光玻璃、零重力座椅等智能配置。

Apollo Robobus

Apollo Robobus是一款L4級自動駕駛巴士，適用于開放道路。隨著百度Apollo自動駕駛、車路協同等多項技術的應用，車輛可以實現安全可靠的自動駕駛，最終完成公交駕駛任務，包括進出站、通過路口等。適用場景包括BRT快速路、常規城市道路和簡單開放道路。

阿波羅二世

百度在2021年8月5日阿波龍二代新車發布會上發布了第二代多場景智能自動駕駛小巴。阿波龍II擁有L4級自動駕駛能力和車路協調能力。新車配備了兩個40線激光雷達，集成了毫米波雷達和全景攝像頭。探測距離達到250米。該車搭載百度先進的數字孿生、車載語音和數字人技術，打造沉浸式智能體驗。同時運營設施完善，致力于拓展和賦能更多元化的業務場景。

阿波羅智慧礦

Apollo智慧礦山是百度Apollo自動駕駛開放平臺的一個應用場景，旨在將自動駕駛技術應用于礦山領域，提高礦山安全和生產效率。在阿波羅智慧礦，百度提供了一系列自動駕駛礦車，包括智能礦卡、無人礦卡、自動駕駛礦卡，可以通過阿波羅自動駕駛軟件系統進行控制和調度。阿波羅智慧礦還提供了一些云控制平臺和信息交互工具，用于車輛的遠程監控和管理。通過阿波羅智慧礦山，礦山企業可以降低人力成本，提高生產效率，同時降低礦山事故風險。Apollo智慧礦山還可以提高礦山的數字化和智能化水平，為企業提供更好的數據分析和決策支持。

Apollo全景生態車

無人物流車：無人物流車超大儲物空間保證高效運行，L4自動駕駛技術保證安全穩定。無人物流車可以搭載外賣模塊，幫助餐飲企業搭建全新的送餐渠道，也可以搭建快遞模塊，完成普通快遞車2-3倍的工作量。位置數據可視化、用戶在線下單、預約取件等功能，讓收發快遞更加高效。

智能漫游車：漫游車，集HMI交互、租車服務、娛樂項目、周邊商場于一體；基于以人為本、融入環境的科技時尚理念，智能漫游車的設計融合了北歐極簡主義的設計元素，其核心是具有AI人工智能的先進駕駛車輛系統，以及數字化的車輛管理和娛樂系統。主要用于景區、公園等具有自主駕駛功能的智能電動代步車。

無人駕駛車

百度Apollo從第一代寶馬3系轎車發展到現在的多款車型，包括第四代車型和第五代車型。

阿波羅開放平臺：Apollo是百度官方發布的自動駕駛開放平臺。旨在為汽車行業和自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，通過結合車輛和硬件系統，幫助他們快速構建自己的自動駕駛系統。

阿波羅飛行器平臺：2021年8月18日，百度發布了全新升級的自駕出行服務平臺“蘿卜跑”。蘿卜快跑出行服務車搭載百度Apollo L4自動駕駛技術，可應對海量城市道路場景。通過“蘿卜跑”App叫車，車輛會到達客戶上車的地點。上車后，乘客可以在前排座椅后面的顯示屏上輸入目的地，然后點擊屏幕上的“開始旅行”。這樣服務車就開始自動行駛到目的地，它會根據實時路況判斷方向，避開障礙物，禮貌地讓其他車輛和人自行行駛，直到把乘客送到目的地。

Apollo開發者社區：阿波羅工作室是一個集成開發環境，于2018年推出。它使用Python作為主要的編程語言，不同于其他Python開發工具。除了支持Python標準庫的所有功能，Apollo Studio還允許任何。Net編程語言(如C#、VB.Net、VC.Net等。)來擴展Python標準庫的功能，比如封裝成動態鏈接庫。Apollo Studio內置了很多性能功能模塊，旨在減少底層功能編碼和調試所需的時間，讓開發者可以更專注于業務邏輯。它還努力使用通用硬件，減少對特定硬件產品的依賴，并采用行業標準來提高通用性。對于定制產品，Apollo Studio提供了插件擴展機制，滿足不同用戶需求的差異化服務和擴展。Apollo Studio旨在以短而快的方式提供一個完整的開發環境，讓開發者更高效地實現設計目標，并提供豐富的功能和性能優化的模塊。

阿波羅硬件開發平臺：Apollo硬件開發平臺是百度推出的一套專門用于無人駕駛技術研發的硬件平臺。硬件方面，百度Apollo硬件開發平臺提供了一系列模塊和傳感器設備的信息介紹，如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等。，用于感知和識別車輛的周圍環境。開發者可以根據自己的需求選擇合適的硬件設備進行開發和測試。軟件方面，百度Apollo硬件開發平臺提供了完整的自動駕駛軟件仿真平臺，包括感知、定位、決策、控制等核心功能模塊。開發者可以基于這些軟件模塊進行二次開發，實現自己的自動駕駛算法和系統。

阿波羅開放式車輛認證平臺：Apollo開放車輛認證平臺是百度Apollo自動駕駛開放平臺的一部分，旨在為自動駕駛車輛的開發和測試提供開放且合格的接口標準。通過Apollo開放的車輛認證平臺，車輛制造商或自動駕駛車輛供應商可以根據Apollo的開放標準制造符合要求的車輛，從而運行Apollo自動駕駛軟件。此外，Apollo還提供了一些認證車輛，開發者可以購買這些車輛來搭載Apollo的軟件系統。為了讓車輛運行Apollo自動駕駛軟件，車輛必須是線控的，即能夠接受一定的指令，如換擋、加減速、轉向等。，并完成相應的操作。因此，Apollo開放車輛認證平臺還提供了一些底層車輛控制指令，以便開發者將Apollo自動駕駛軟件與底層車輛系統集成。

自長發公主品牌發布以來，亦莊載人測試示范運營半年，車輛數量、站點密度、訂單密度均增長50%以上，單車日均訂單完成量達到28單。2021年第四季度，蘿卜跑的載人訂單量達到21.3萬，環比增長近一倍，第三、四季度訂單量超過30萬。2022年，這個數據還在高速增長。其次是指控。百度RoboTaxi堪比網上的車，但是在目前的推廣階段，官方會給用戶各種優惠券抵扣車款，基本上每單都能享受1-2的優惠，比較便宜。長發公主后臺數據顯示，長發公主商業化后，用戶滿意度保持在4.8分，整體滿意度4.8，五星好評率超過93%。

到2021年，自動駕駛旅行服務Apollo GO已經接待了超過21萬名乘客。同年6月，百度Apollo聯合ARCFOX極狐發布第五代量產無人車Apollo Moon，相比上一代提升10倍，復雜城市道路投遞成功率高達99.99%。隨著自動駕駛技術的快速進步和性價比的提高，Apollo無人車將比網約車更便宜，真正實現出行行業的供給側改革。

截至2023年9月，自駕出行服務平臺蘿卜跑累計訂單量330萬。計劃到2023年底，將蘿卜快跑自駕出行服務開放到30個城市，部署至少3000輛自動駕駛汽車，服務3000萬用戶。擁有超過220家全球生態伙伴，10萬全球開發者，75萬行開源代碼，從自動駕駛領域擴展到整個智能交通系統。

百度阿波羅Spark自動駕駛大賽：百度Apollo Spark自動駕駛大賽是由百度Apollo開放平臺和中國高等教育學會聯合主辦的專業自動駕駛比賽。本次大賽旨在培養學生開發和調試自動駕駛軟件算法的能力，為行業培養創新型綜合人才提供訓練平臺。大賽已列入中國高等教育學會發布的“全國高校學術競賽排行榜”，是自動駕駛領域的重要賽事之一。比賽分為初賽和決賽兩個階段，參賽隊伍需要在初賽中選出才能進入決賽。在最后階段，各隊需要在指定的自動駕駛場景中進行比賽，并完成一系列任務挑戰。

清華空中-百度Apollo車路協同自動駕駛算法挑戰賽：清華AIR-百度Apollo自動駕駛算法挑戰賽是由清華大學人工智能研究院(AIR)和百度Apollo共同發起的自動駕駛領域的競賽。大賽基于全球首個基于真實自動駕駛場景的車路協同3D目標檢測數據集DAIR-V2X，以車路協同自動駕駛算法為核心，面向全球高校、研究機構和企業開放。各隊需要完成自動駕駛車輛的3D目標檢測任務，包括車輛、行人、紅綠燈等。，在指定的車路協調場景中。比賽期間，參賽隊伍需要充分利用百度Apollo開放平臺提供的自動駕駛技術和工具，實現高效穩定的自動駕駛。

百度阿波羅星火計劃：百度阿波羅星火計劃是一個旨在推動自動駕駛技術創新的項目。通過開放百度Apollo自動駕駛平臺，為開發者提供全面的技術支持和資源，幫助他們快速開發和測試自動駕駛技術。該計劃提供了多種開發工具和資源，包括自動駕駛車輛、傳感器、地圖、模擬環境等。，以及百度Apollo自駕平臺的API和SDK。開發者可以使用這些工具和資源開發自己的自動駕駛應用，并在真實場景中進行測試。百度阿波羅星火計劃還提供一系列培訓和技術支持服務，包括在線課程、技術文檔、專家指導等。，幫助開發者快速掌握自動駕駛技術。

 2019年中國工業設計協會等，紅星獎

 2019年美國國際數據集團，全球自動駕駛開放平臺領先品牌

2020年福布斯中國2020福布斯中國，最具創新力企業榜

2020年世界互聯網大會組委會，世界互聯網大會全球領先科技成果

2020年DESIGNSORI，K-Design Award'2020 WINNER

2020年中國工業設計協會等，DIA中國設計最高獎“金獎”

2021年國家發展和改革委員會國際合作中心等，世界智能汽車大會獎

2021年高工產業研究院（GGII），高工金球獎

2022年高工智能汽車研究院，高工智能汽車金球獎

2022年獵云網，獵車榜「年度智駕供應商典范」

2022年寰球汽車集團，年度智能駕駛解決方案

2022年品牌觀察雜志社等，2022品牌觀察榜

2023年極客網和極客智庫，2023自動駕駛企業排行榜第一。